常用的滚动体有球、圆柱滚子、滚针、圆锥滚子。

轴承的内、外圈和滚动体，一般是用轴承钢（如GCr15、GCr15SiMn）制造，热处理后硬度应达到61～65HRC。
保持架有冲压的和实体的两种结构。冲压保持架一般用低碳钢板冲压制成，它与滚动体间有较大间隙，工作时噪声大；实体保持架常用铜合金、铝合金或酚醛树脂等高分子材料制成，有较好的隔离和定心作用。
当滚动体是圆柱或滚针时，有时为了减小轴承的径向尺寸，可省去内圈、外圈或保持架，这时的轴颈或轴承座要起到内圈或外圈的作用。为满足使用中的某些需要，有些轴承附加有特殊结构或元件，如外圈带止动环、附加防尘盖等。
滚动轴承刚的工作条件极为复杂，承受着各类高的交变应力。以单列向心滚动轴承为例简单分析。
在每一瞬间，只有位于轴承水平面直径以下的那几个滚珠在承受载荷，而且作用在这些滚珠的载荷分布也不均匀。一般认为作用在滚珠上的力F的分布遵守余弦定理，即F=Qcosθ。因此，直接位于Q力下方的滚珠承受最大的载荷，当轴承高速运转的时候，滚珠和套圈滚道表面各点都交替的承受载荷。力的变化由零增加到最大，再由最大减小到零，周而往复得增大和减小。因此，滚动轴承的内外套圈及滚动体都是在交变的接触应力下工作的，轴承零件的运转滚动体和套圈滚道在理论上呈点（滚珠）或线（滚柱）接触，但实际上再承受载荷时，由于金属的弹性变形，常使应力集中在一个极小的面上，最大接触应力可达3000—5000Mpa。在运转过程中，滚珠除受到外加载荷外，还受到由于离心力所引起的载荷，这个载荷随轴承转速的提高而增加。滚动体与套圈及保持架之间还有相对滑动，产生相对摩擦。滚动体和套圈的工作面还受到含有水分或杂质的润滑油的化学侵蚀。此外，在各种车辆、轧钢机、采掘机械和各种机械上的轴承，工作时轴承零件还承受着复杂的扭力或冲击载荷和振动作用：在某些情况下，轴承零件还承受着高温低温和高腐蚀介质的影响。

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